神是否呼召我宣教？

馬太福音 28:18-20
18耶穌進前來，對他們說：「天上地下所有的權柄都賜給我了。19所以，你們要去，使萬民作我的門徒，奉父、子、聖靈的名給他們施洗 。20凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守，我就常與你們同在，直到世界的末了。」